檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="96"
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目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽，雖有機器人以磁力吸附進行清潔，但其設備體積及重量龐大，且磁力吸附方式無法使用於…
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應用於工業上的機器人執行任務時，往往會無法完全預期外界環境，所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況，必須得加入順應性運動控制(例如：阻抗控制)，使得手臂碰撞到外界環境能產生…
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拋物線偵測在道路辨識應用中是個十分重要的議題。本論文新提出了一個新穎且可偵測拋物線的三階段演算法。在第一階段中，我們採取隨機選取方式，可得到初始拋物線。在第二階段中，我們採用證據加強策略來判斷初始拋…